/*
 * GPSKursberechnung.h
 *
 * Created: 08.01.2014 14:20:52
 *  Author: Simon
 */ 


#ifndef GPSKURSBERECHNUNG_H_
#define GPSKURSBERECHNUNG_H_

#include <math.h>

#define PI 3.14159265359

extern void KoordinatenSpeichern(double BreitengradAnfang, double LaengengradAnfang, double BreitengradEnde, double LaengengradEnde);
extern double GPSEntfernung(void);
extern double GPSKursGrad(void);
extern void GPSRoutenInit(void);

extern void GPSRoute(double breitengradMomentan, double laengengradMomentan);

double kursabweichungGrad;
double kursabweichungEntfernung;

#endif /* GPSKURSBERECHNUNG_H_ */